【 581 公車】即時動態｜大台北公車時刻表、路線圖、路線資訊
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往御史路
| 順序 | 站牌 | 預估到站（分） |
|---|---|---|
| 1 | 五林路口 | 58分 |
| 2 | 五龍里 | 59分 |
| 3 | 活動中心 | 進站中 |
| 4 | 茶場 | 進站中 |
| 5 | 集會所 | 即將進站 |
| 6 | 張厝 | 即將進站 |
| 7 | 隆德橋 | 2分 |
| 8 | 冷水坑 | 4分 |
| 9 | 五股站 | 5分 |
| 10 | 陸光國宅一 | 5分 |
| 11 | 陸光國宅 | 6分 |
| 12 | 五福社區 | 7分 |
| 13 | 道義橋 | 8分 |
| 14 | 五福路 | 8分 |
| 15 | 五福路圓環 | 9分 |
| 16 | 五福路 | 9分 |
| 17 | 道義橋 | 10分 |
| 18 | 社區活動中心 | 12分 |
| 19 | 永豐商業銀行 | 13分 |
| 20 | 立體停車場(五股公有市場) | 14分 |
| 21 | 中興路三段 | 16分 |
| 22 | 親水公園 | 19分 |
| 23 | 更寮 | 21分 |
| 24 | 敏雄商行 | 21分 |
| 25 | 中興路二段 | 22分 |
| 26 | 鴨母港 | 22分 |
| 27 | 和泰新村 | 26分 |
| 28 | 大同新村 | 27分 |
| 29 | 永安里 | 28分 |
| 30 | 和平路口 | 29分 |
| 31 | 蘆洲監理站(中正路) | 30分 |
| 32 | 蘆洲國小 | 33分 |
| 33 | 中原公寓 | 34分 |
| 34 | 空中大學 | 34分 |
| 35 | 王爺廟口 | 34分 |
| 36 | 蘆洲總站 | 36分 |
| 37 | 捷運蘆洲站 | 37分 |
| 38 | 灰瑤 | 41分 |
| 39 | 新興公寓 | 41分 |
| 40 | 成德分部 | 43分 |
| 41 | 天乙路 | 45分 |
| 42 | 忠義橋 | 45分 |
| 43 | 成州市場 | 47分 |
| 44 | 成州國小 | 47分 |
| 45 | 五府千歲 | 49分 |
| 46 | 西雲寺 | 49分 |
| 47 | 成功里 | 50分 |
| 48 | 洲仔 | 51分 |
| 49 | 新五路二段(新城) | 52分 |
| 50 | 芳洲一路 | 53分 |
| 51 | 新五路芳洲路口 | 55分 |
| 52 | 立體停車場(五股公有市場) | 56分 |
| 53 | 洲仔橋 | 56分 |
| 54 | 成泰路三段 | 58分 |
| 55 | 巡守隊 | 58分 |
| 56 | 小公園口 | 59分 |
| 57 | 御史路 | 60分 |
往五林路口
| 順序 | 站牌 | 預估到站（分） |
|---|---|---|
| 1 | 御史路 | 8分 |
| 2 | 小公園口 | 9分 |
| 3 | 巡守隊 | 9分 |
| 4 | 坑口 | 10分 |
| 5 | 成泰路三段 | 10分 |
| 6 | 洲仔橋 | 11分 |
| 7 | 五股服務社 | 12分 |
| 8 | 五股區公所(五股公有市場) | 13分 |
| 9 | 新五路芳洲路口 | 16分 |
| 10 | 芳洲一路 | 17分 |
| 11 | 新五路二段(新城) | 18分 |
| 12 | 洲仔 | 18分 |
| 13 | 成功里 | 19分 |
| 14 | 西雲寺 | 19分 |
| 15 | 五府千歲 | 21分 |
| 16 | 成州國小 | 21分 |
| 17 | 成州市場 | 22分 |
| 18 | 忠義橋 | 23分 |
| 19 | 天乙路 | 23分 |
| 20 | 成德分部 | 24分 |
| 21 | 新興公寓 | 26分 |
| 22 | 灰瑤 | 28分 |
| 23 | 捷運蘆洲站 | 30分 |
| 24 | 蘆洲總站 | 32分 |
| 25 | 王爺廟口 | 32分 |
| 26 | 空中大學 | 33分 |
| 27 | 中原公寓 | 33分 |
| 28 | 蘆洲國小 | 35分 |
| 29 | 蘆洲監理站 | 36分 |
| 30 | 和平路口 | 37分 |
| 31 | 永安里 | 38分 |
| 32 | 大同新村 | 39分 |
| 33 | 和泰新村 | 40分 |
| 34 | 鴨母港 | 41分 |
| 35 | 中興路二段 | 41分 |
| 36 | 敏雄商行 | 42分 |
| 37 | 更寮 | 42分 |
| 38 | 親水公園 | 44分 |
| 39 | 中興路三段 | 47分 |
| 40 | 立體停車場(五股公有市場) | 48分 |
| 41 | 永豐商業銀行 | 49分 |
| 42 | 社區活動中心 | 50分 |
| 43 | 道義橋 | 52分 |
| 44 | 五福路 | 52分 |
| 45 | 五福路圓環 | 53分 |
| 46 | 五福路 | 54分 |
| 47 | 道義橋 | 54分 |
| 48 | 五福社區 | 54分 |
| 49 | 陸光國宅 | 57分 |
| 50 | 陸光國宅一 | 58分 |
| 51 | 五股站 | 進站中 |
| 52 | 冷水坑 | 即將進站 |
| 53 | 隆德橋 | 即將進站 |
| 54 | 張厝 | 3分 |
| 55 | 集會所 | 3分 |
| 56 | 茶場 | 4分 |
| 57 | 活動中心 | 5分 |
| 58 | 五龍里 | 5分 |
| 59 | 五林路口 | 6分 |
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公車路線資訊
| 路線名稱 | 581 |
| 起迄站 | 五林路口—御史路 |
| 收費方式 | 一段票 |
| 營運業者 |
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